ubuntuのキーボードランチャーSynapseは便利ですが、OS起動時に一度手動で起動しなればいけないようなので、自動的に起動するように設定しました
なおubuntuのバージョンは16.04となります
1.DASHを開いて 自動起動するアプリケーション と入力
2.自動起動するアプリケーションが起動したら 追加ボタンを押し 名前 と コマンドを入力し保存ボタンを押す
名前→任意
コマンド→ /usr/bin/synapse
3.2で追加した名前が存在することを確認し閉じる
次回のOS起動からは自動的にSynapseが立ち上がるようになります